.. _ecmSxCfg_AutoTorq_GetMultiVal : ecmSxCfg_AutoTorq_GetMultiVal ============================== ------------------------------ SYNOPSIS -------- .. code-block:: none t_success ecmSxCfg_AutoTorq_GetMultiVal ( t_i32 NetID, t_i32 Axis, t_i32 *ErrCode ) DESCRIPTION ----------- - 이 함수는 자동토크출력 기능에서의 토크값 설정 모드(Torque Value Mode)가 ‘Multi-Value Mode’로 설정된 경우에만 사용되는 함수로서, Multi-Value 리스트의 아이템 각각의 토크 값과 출력 시간을 정의하는 함수입니다. PARAMETER --------- - NetID : Network 번호 - Axis : 대상 축 번호. - ErrCode : 이 매개 변수를 통하여 현재의 에러 코드를 반환합니다. 단, 이 매개 변수에 NULL을 전달하면 에러 코드를 반환하지 않습니다. RETURN VALUE ------------ - 이 리턴값은 불 형(Boolean Type) 을 가지고 있습니다. +-------+--------------------------------------+ | Value | Meaning | +=======+======================================+ | 0 | 함수 수행에 실패하였음을 의미합니다. | +-------+--------------------------------------+ | 1 | 함수 수행에 성공하였음을 의미합니다. | +-------+--------------------------------------+